La  relaxation  activo‐passive  mise  au  point  par  H.  Wintrebert  date  de  1959. Le praticien exerce des mouvements passifs pour apporter une modification de la vigilance, du tonus et une diminution des tensions musculaires excessives, inopportunes. Cette méthode s'exerce en trois temps : le premier est celui des mouvements passifs. «La sensation de détente s'obtient progressivement par la répétition lente, rythmée et monotone du mouvement passif, dans un ordre précis par rapport à l'ensemble du corps», le second est un temps d'immobilité et le troisième consiste en un temps de réadaptation des mouvements. La méthode peut être adaptée en fonction des zones douloureuses et peut être pratiquée sur un hémicorps, uniquement si besoin (gauche, droite, inférieur, supérieur).